Servo ni kifaa cha kupitisha nguvu ambacho hutoa udhibiti wa uendeshaji wa harakati unaohitajika na vifaa vya electromechanical.Kwa hiyo, kubuni na uteuzi wa mfumo wa servo ni kweli mchakato wa kuchagua vipengele sahihi vya nguvu na udhibiti kwa mfumo wa udhibiti wa mwendo wa electromechanical wa vifaa.Inahusisha Bidhaa zilizopokelewa hasa ni pamoja na:
Kidhibiti kiotomatiki kinachotumiwa kudhibiti mkao wa harakati wa kila mhimili kwenye mfumo;
Kiendeshi cha servo kinachobadilisha nguvu ya AC au DC na voltage isiyobadilika na frequency kuwa usambazaji wa umeme unaodhibitiwa unaohitajika na gari la servo;
Servo motor ambayo inabadilisha pato la umeme mbadala kutoka kwa dereva hadi nishati ya mitambo;
Utaratibu wa maambukizi ya mitambo ambayo hupeleka nishati ya kinetic ya mitambo kwa mzigo wa mwisho;
…
Kwa kuzingatia kwamba kuna safu nyingi za sanaa ya kijeshi ya bidhaa za servo za viwanda kwenye soko, kabla ya kuingia kwenye uteuzi maalum wa bidhaa, bado tunahitaji kwanza kulingana na mahitaji ya msingi ya programu ya kudhibiti mwendo wa vifaa ambayo tumejifunza, pamoja na vidhibiti, anatoa, motors Awali. uchunguzi unafanywa na bidhaa za servo kama vile vipunguzaji…nk.
Kwa upande mmoja, uchunguzi huu unategemea sifa za sekta, tabia za utumizi na sifa za utendaji wa kifaa ili kupata baadhi ya mfululizo wa bidhaa na programu zinazoweza kupatikana kutoka kwa bidhaa nyingi.Kwa mfano, servo katika matumizi ya lami ya mabadiliko ya nguvu ya upepo ni hasa udhibiti wa nafasi ya angle ya blade, lakini bidhaa zinazotumiwa zinahitaji kuwa na uwezo wa kukabiliana na mazingira magumu na magumu ya kazi;maombi ya servo katika vifaa vya uchapishaji hutumia udhibiti wa maingiliano ya awamu kati ya axes nyingi Wakati huo huo, ni mwelekeo zaidi wa kutumia mfumo wa udhibiti wa mwendo na kazi ya usajili wa usahihi wa juu;vifaa vya tairi hulipa kipaumbele zaidi kwa matumizi ya kina ya aina mbalimbali za udhibiti wa mwendo wa mseto na mifumo ya automatisering ya jumla;vifaa vya mashine ya plastiki vinahitaji mfumo kutumika katika mchakato wa usindikaji wa bidhaa.Torque na udhibiti wa nafasi hutoa chaguzi maalum za kazi na algorithms ya vigezo….
Kwa upande mwingine, kutoka kwa mtazamo wa nafasi ya vifaa, kulingana na kiwango cha utendaji na mahitaji ya kiuchumi ya vifaa, chagua mfululizo wa bidhaa za gear zinazofanana kutoka kwa kila brand.Kwa mfano: ikiwa huna mahitaji ya juu sana ya utendaji wa vifaa, na unataka kuokoa bajeti yako, unaweza kuchagua bidhaa za kiuchumi;kinyume chake, ikiwa una mahitaji ya juu ya utendaji kwa uendeshaji wa vifaa kwa suala la usahihi, kasi, majibu ya nguvu, nk, basi kwa kawaida Ni muhimu kuongeza pembejeo ya bajeti kwa ajili yake.
Zaidi ya hayo, ni muhimu pia kuzingatia vipengele vya mazingira ya maombi ikiwa ni pamoja na halijoto na unyevunyevu, vumbi, kiwango cha ulinzi, hali ya utengano wa joto, viwango vya umeme, viwango vya usalama, na uoanifu na laini/mifumo iliyopo ya uzalishaji...n.k.
Inaweza kuonekana kuwa uteuzi msingi wa bidhaa za udhibiti wa mwendo unategemea sana utendaji wa kila mfululizo wa chapa katika sekta hiyo.Wakati huo huo, uboreshaji wa mara kwa mara wa mahitaji ya maombi, kuingia kwa bidhaa mpya na bidhaa mpya pia itakuwa na athari fulani juu yake..Kwa hiyo, kufanya kazi nzuri katika kubuni na uteuzi wa mifumo ya udhibiti wa mwendo, hifadhi ya habari ya kiufundi ya sekta ya kila siku bado ni muhimu sana.
Baada ya uchunguzi wa awali wa mfululizo wa chapa inayopatikana, tunaweza kutekeleza zaidi muundo na uteuzi wa mfumo wa kudhibiti mwendo kwao.
Kwa wakati huu, ni muhimu kuamua jukwaa la udhibiti na usanifu wa jumla wa mfumo kulingana na idadi ya axes ya mwendo katika vifaa na utata wa vitendo vya kazi.Kwa ujumla, idadi ya shoka huamua ukubwa wa mfumo.Kadiri idadi ya shoka inavyoongezeka, ndivyo mahitaji ya uwezo wa mtawala yanavyoongezeka.Wakati huo huo, ni muhimu pia kutumia teknolojia ya basi katika mfumo ili kurahisisha na kupunguza mtawala na anatoa.Idadi ya viunganisho kati ya mistari.Utata wa kitendakazi cha mwendo utaathiri uchaguzi wa kiwango cha utendaji wa kidhibiti na aina ya basi.Kasi rahisi ya wakati halisi na udhibiti wa nafasi unahitaji tu kutumia kidhibiti cha kawaida cha otomatiki na basi la shambani;upatanishi wa wakati halisi wa utendaji wa juu kati ya shoka nyingi (kama vile gia za kielektroniki na kamera za kielektroniki) huhitaji kidhibiti na basi la shambani Ina kipengele cha kusawazisha saa kwa usahihi wa hali ya juu, yaani, inahitaji kutumia kidhibiti na basi la viwandani ambalo linaweza kufanya kazi halisi. - udhibiti wa mwendo wa wakati;na ikiwa kifaa kinahitaji kukamilisha ukalimani wa ndege au nafasi kati ya shoka nyingi au hata kuunganisha udhibiti wa roboti, basi kiwango cha utendaji cha kidhibiti Mahitaji ni ya juu zaidi.
Kulingana na kanuni zilizo hapo juu, kimsingi tumeweza kuchagua vidhibiti vinavyopatikana kutoka kwa bidhaa zilizochaguliwa hapo awali na kuzitekeleza kwa mifano maalum zaidi;basi kulingana na utangamano wa fieldbus, tunaweza kuchagua vidhibiti vinavyoweza kutumika navyo.Dereva inayolingana na chaguzi zinazolingana za servo motor, lakini hii ni tu katika hatua ya safu ya bidhaa.Ifuatayo, tunahitaji kuamua zaidi mfano maalum wa gari na motor kulingana na mahitaji ya nguvu ya mfumo.
Kulingana na hali ya mzigo na mwendo wa mwendo wa kila mhimili katika mahitaji ya maombi, kupitia fomula rahisi ya fizikia F = m · a au T = J · α, si vigumu kuhesabu mahitaji yao ya torque katika kila hatua ya wakati katika mzunguko wa mwendo.Tunaweza kubadilisha mahitaji ya torque na kasi ya kila mhimili wa mwendo kwenye mwisho wa mzigo hadi upande wa gari kulingana na uwiano wa maambukizi uliowekwa tayari, na kwa msingi huu, kuongeza kando zinazofaa, kuhesabu gari na mifano ya magari moja kwa moja, na kuchora haraka. rasimu ya mfumo wa Kabla ya kuingiza idadi kubwa ya kazi ya uteuzi makini na ya kuchosha, fanya tathmini ya gharama nafuu ya mfululizo wa bidhaa mbadala mapema, na hivyo kupunguza idadi ya mbadala.
Hata hivyo, hatuwezi kuchukua usanidi huu unaokadiriwa kutoka kwa torati ya mzigo, mahitaji ya kasi na uwiano wa utumaji uliowekwa tayari kama suluhisho la mwisho la mfumo wa nishati.Kwa sababu mahitaji ya torque na kasi ya motor yataathiriwa na hali ya maambukizi ya mitambo ya mfumo wa nguvu na uhusiano wake wa uwiano wa kasi;wakati huo huo, inertia ya motor yenyewe pia ni sehemu ya mzigo kwa mfumo wa maambukizi, na motor inaendeshwa wakati wa uendeshaji wa vifaa.Ni mfumo mzima wa usambazaji ikiwa ni pamoja na mzigo, utaratibu wa upitishaji na hali yake ya hewa.
Kwa maana hii, uteuzi wa mfumo wa nguvu wa servo hautegemei tu hesabu ya torati na kasi ya kila mhimili wa mwendo...nk.Kila mhimili wa mwendo unalingana na kitengo cha nguvu kinachofaa.Kimsingi, kwa kweli inategemea uzito/inertia ya mzigo, curve ya uendeshaji, na mifano ya maambukizi ya mitambo inayowezekana, kubadilisha maadili ya inertia na vigezo vya kuendesha (sifa za mzunguko wa muda) wa motors mbadala ndani yake, na kulinganisha. torque yake (au nguvu) na umiliki wa kasi katika Curve tabia, mchakato wa kutafuta mchanganyiko mojawapo.Kwa ujumla, unahitaji kupitia hatua zifuatazo:
Kulingana na chaguo mbalimbali za maambukizi, ramani ya kasi ya kasi na inertia ya mzigo na kila sehemu ya maambukizi ya mitambo kwa upande wa motor;
Hali ya kila injini ya mgombea imewekwa juu na hali ya mzigo na utaratibu wa upitishaji uliopangwa kwa upande wa motor, na curve ya mahitaji ya torque hupatikana kwa kuchanganya curve ya kasi kwenye upande wa motor;
Linganisha uwiano na hali ya kulinganisha ya kasi ya motor na curve ya torque chini ya hali mbalimbali, na kupata mchanganyiko bora wa gari, motor, mode ya maambukizi na uwiano wa kasi.
Kwa kuwa kazi katika hatua zilizo hapo juu inahitaji kufanywa kwa kila mhimili kwenye mfumo, mzigo wa kazi wa uteuzi wa nguvu wa bidhaa za servo kwa kweli ni kubwa sana, na mara nyingi katika muundo wa mfumo wa kudhibiti mwendo kawaida hutumiwa hapa.Mahali.Kama ilivyoelezwa hapo awali, ni muhimu kukadiria mfano kupitia mahitaji ya torque ili kupunguza idadi ya mbadala, na hii ndiyo maana.
Baada ya kukamilisha sehemu hii ya kazi, tunapaswa pia kuamua baadhi ya chaguzi muhimu za msaidizi wa gari na motor kama inahitajika ili kukamilisha mifano yao.Chaguzi hizi za msaidizi ni pamoja na:
Ikiwa gari la kawaida la basi la DC limechaguliwa, aina za vitengo vya kurekebisha, filters, reactors na vipengele vya uunganisho wa basi DC (kama vile ndege ya nyuma ya basi) inapaswa kuamua kulingana na usambazaji wa baraza la mawaziri;
Andaa mhimili fulani au mfumo mzima wa kiendeshi wenye vipingamizi vya breki au vitengo vya breki vinavyotengeneza upya kama inavyohitajika;
Ikiwa shimoni la pato la motor inayozunguka ni njia kuu au shimoni ya macho, na ikiwa ina breki;
Motor linear inahitaji kuamua idadi ya moduli za stator kulingana na urefu wa kiharusi;
Itifaki ya maoni ya Servo na azimio, nyongeza au kamili, zamu moja au zamu nyingi;
…
Katika hatua hii, tumeamua vigezo muhimu vya mfululizo mbalimbali wa chapa mbadala katika mfumo wa udhibiti wa mwendo kutoka kwa kidhibiti hadi viendeshi vya servo vya kila mhimili wa mwendo, mfano wa injini na utaratibu unaohusiana wa maambukizi ya mitambo.
Hatimaye, tunahitaji pia kuchagua baadhi ya vipengele muhimu vya utendaji kwa mfumo wa udhibiti wa mwendo, kama vile:
Visimbaji visaidizi (spindle) vinavyosaidia mhimili fulani au mfumo mzima kusawazisha na vijenzi vingine visivyo vya servo;
Moduli ya I/O ya kasi ya juu ya kutambua pembejeo au matokeo ya kamera ya kasi ya juu;
Kebo mbalimbali za uunganisho wa umeme, zikiwemo: nyaya za nguvu za servo motor, maoni na nyaya za breki, nyaya za mawasiliano ya basi kati ya dereva na kidhibiti…;
…
Kwa njia hii, uteuzi wa mfumo mzima wa udhibiti wa mwendo wa servo wa vifaa umekamilika kimsingi.
Muda wa kutuma: Sep-28-2021