Jinsi ya kukabiliana na shida kama hiyo wakati servo motor inapokutana kazini

Jinsi ya kukabiliana na shida kama hiyo wakati servo motor inapokutana kazini

(1) Motor channeling: katika malisho inaonekana channeling jambo, kasi kipimo signal ni imara, kama vile nyufa encoder;Mgusano hafifu wa vituo vya kuunganisha nyaya, kama vile skrubu zilizolegea, n.k. Wakati uelekezaji unapotokea wakati wa kurudi nyuma kutoka kwa mwelekeo chanya na mwelekeo kinyume, kwa ujumla ni kutokana na kibali cha kinyume cha mnyororo wa usambazaji wa malisho au faida ya kiendeshi cha servo. kubwa mno;

(2) Kuteleza kwa magari: sehemu kubwa hutokea katika sehemu ya kuongeza kasi ya kulisha kuanzia au kwa kasi ya chini, ambayo kwa ujumla husababishwa na ulainishaji duni wa mnyororo wa upitishaji wa malisho, faida ndogo ya mfumo wa servo na mzigo mwingi wa nje.Hasa, tahadhari inapaswa kulipwa kwa kuunganisha servo motor na screw mpira, kutokana na uhusiano huru au coupling yenyewe kasoro, kama vile nyufa, na kusababisha mzunguko wa screw mpira na servo motor si synchronous, ili malisho. harakati ni haraka na polepole; 

(3) Mtetemo wa magari: wakati chombo cha mashine kinapofanya kazi kwa kasi ya juu, kunaweza kuwa na mtetemo, na kisha kutakuwa na kengele inayopita.Tatizo la mtetemo wa chombo cha mashine kwa ujumla ni la tatizo la kasi, kwa hivyo tunapaswa kutafuta tatizo la kitanzi cha kasi;

(4) Kupunguza torati ya motor: wakati motor ya servo inaendesha kwa kasi kubwa kutoka kwa torque iliyokadiriwa ya kufuli-rotor, hupatikana kuwa torque itapungua ghafla, ambayo husababishwa na uharibifu wa utaftaji wa joto wa vilima vya gari na joto la sehemu ya mitambo.Kwa kasi ya juu, ongezeko la joto la motor huongezeka.Kwa hiyo, mzigo wa motor lazima uangaliwe kabla ya matumizi sahihi ya motor servo;

(5) Hitilafu ya nafasi ya gari: Wakati harakati ya shimoni ya servo inapozidi kiwango cha ustahimilivu wa nafasi (Mpangilio wa kawaida wa kiwanda wa KNDSD100 PA17:400, anuwai ya kugundua hitilafu ya nafasi), kiendeshi cha servo kitaonekana "4″ kengele ya hitilafu ya nafasi.Sababu kuu ni: upeo wa uvumilivu wa mfumo ni mdogo;Mpangilio wa faida usiofaa wa mfumo wa servo;Kifaa cha kutambua nafasi kimechafuliwa;Hitilafu iliyokusanywa ya msururu wa usambazaji wa malisho ni kubwa mno;

(6) Gari haizunguki: pamoja na kuunganisha mapigo + ya mwelekeo wa mawimbi kutoka kwa mfumo wa CNC hadi kwa kiendesha servo, pia kuna ishara za kuwezesha kudhibiti, ambazo kwa ujumla ni voltage ya coil ya DC+ 24V.Servo motor haizunguki, njia za utambuzi zinazotumiwa kawaida ni: angalia ikiwa mfumo wa CNC una pato la ishara ya mapigo;Angalia ikiwa ishara ya kuwezesha imeunganishwa;Skrini ya LCD inatumika kuchunguza ikiwa hali ya ingizo/towe ya mfumo inakidhi hali ya kuanzia ya shimoni la kulisha.Thibitisha kuwa motor ya servo iliyo na breki ya umeme imefunguliwa;Uendeshaji ni mbaya.kushindwa kwa motor ya Servo;Servo motor na mpira screw coupling kushindwa au muhimu kuzima.