Udhibiti wa viwanda umegawanywa hasa katika pande mbili.Moja ni udhibiti wa mwendo, ambao kwa kawaida hutumiwa katika uwanja wa mitambo;Nyingine ni udhibiti wa mchakato, ambao kawaida hutumiwa katika tasnia ya kemikali.Udhibiti wa mwendo unarejelea aina ya mfumo wa servo ulioanzishwa katika hatua ya awali, ambayo ni msingi wa udhibiti wa gari ili kutambua udhibiti wa mabadiliko ya kiasi cha kimwili kama vile uhamisho wa diagonal, torque, kasi, nk. .
Kutoka kwa hatua ya wasiwasi, wasiwasi kuu wa servo motor ni kudhibiti vigezo moja au zaidi katika torque, kasi na nafasi ya motor moja kufikia thamani iliyotolewa.Lengo kuu la udhibiti wa mwendo ni kuratibu motors nyingi ili kukamilisha mwendo maalum (trajectory synthetic, kasi ya synthetic), kwa msisitizo zaidi juu ya mipango ya trajectory, mipango ya kasi, na ubadilishaji wa kinematics;Kwa mfano, motor mhimili wa XYZ inapaswa kuratibiwa katika chombo cha mashine ya CNC ili kukamilisha hatua ya ukalimani.
Udhibiti wa gari mara nyingi huzingatiwa kama kiunga cha mfumo wa kudhibiti mwendo (kawaida kitanzi cha sasa, kinachofanya kazi katika modi ya torque), ambayo inazingatia zaidi udhibiti wa injini, kwa ujumla ikiwa ni pamoja na udhibiti wa nafasi, udhibiti wa kasi na udhibiti wa torque, na kwa ujumla hauna mipango. uwezo (baadhi ya madereva wana nafasi rahisi na uwezo wa kupanga kasi).
Udhibiti wa mwendo mara nyingi ni mahususi kwa bidhaa, ikiwa ni pamoja na moduli za mitambo, programu, umeme na nyinginezo, kama vile roboti, magari ya anga yasiyo na rubani, majukwaa ya mwendo, n.k. Ni aina ya udhibiti wa kudhibiti na kudhibiti nafasi na kasi ya sehemu zinazosogea za kimitambo katika wakati halisi, ili waweze kusonga kulingana na trajectory ya mwendo inayotarajiwa na vigezo maalum vya mwendo.
Baadhi ya yaliyomo kati ya hizi mbili ni sanjari: kitanzi cha nafasi / kitanzi cha kasi / kitanzi cha torque kinaweza kufikiwa katika kiendeshi cha gari au kidhibiti cha mwendo, kwa hivyo hizo mbili huchanganyikiwa kwa urahisi.Usanifu wa kimsingi wa mfumo wa udhibiti wa mwendo ni pamoja na: kidhibiti mwendo: kinachotumiwa kuzalisha pointi za trajectory (toleo linalohitajika) na kitanzi cha maoni ya nafasi iliyofungwa.Vidhibiti vingi vinaweza pia kufunga kitanzi cha kasi ndani.
Vidhibiti mwendo vimegawanywa katika kategoria tatu, ambazo ni msingi wa Kompyuta, kidhibiti kilichojitolea na PLC.Kidhibiti mwendo kinachotegemea PC kinatumika sana katika vifaa vya elektroniki, EMS na tasnia zingine;Sekta za mwakilishi wa mtawala maalum ni nguvu za upepo, photovoltaic, robot, mashine za ukingo, nk;PLC ni maarufu katika mpira, gari, madini na tasnia zingine.
Hifadhi au amplifier: hutumika kubadilisha mawimbi ya udhibiti (kawaida kasi au ishara ya torati) kutoka kwa kidhibiti cha mwendo hadi kwenye mkondo wa nguvu wa juu au ishara ya voltage.Hifadhi ya akili ya hali ya juu zaidi inaweza kufunga kitanzi cha nafasi na kitanzi cha kasi ili kupata udhibiti sahihi zaidi.
Kiwezeshaji: kama vile pampu ya majimaji, silinda, kiwezeshaji laini au motor ili kutoa mwendo.Kihisi cha maoni: kama vile kisimbaji cha picha ya umeme, kibadilishaji umeme cha mzunguko au kifaa cha athari ya Ukumbi, kinachotumika kutoa maoni kuhusu nafasi ya kiwezeshaji kwa kidhibiti cha nafasi ili kufikia kufungwa kwa kitanzi cha udhibiti wa nafasi.Vipengele vingi vya mitambo hutumiwa kubadilisha fomu ya mwendo wa actuator katika fomu ya mwendo inayotakiwa, ikiwa ni pamoja na sanduku la gear, shimoni, screw ya mpira, ukanda wa toothed, kuunganisha na fani za mstari na za mzunguko.
Kuibuka kwa udhibiti wa mwendo kutakuza zaidi ufumbuzi wa udhibiti wa electromechanical.Kwa mfano, katika siku za nyuma, kamera na gia zinahitajika kutambuliwa na muundo wa mitambo, lakini sasa zinaweza kupatikana kwa kutumia kamera za elektroniki na gia, kuondoa kurudi, msuguano na kuvaa katika mchakato wa utambuzi wa mitambo.
Bidhaa zilizokomaa za udhibiti wa mwendo hazihitaji tu kutoa upangaji wa njia, udhibiti wa mbele, uratibu wa mwendo, tafsiri, suluhisho la mbele na la kinyume cha kinematics na matokeo ya amri ya gari la kuendesha gari, lakini pia zinahitaji kuwa na programu ya usanidi wa kihandisi (kama vile SCOUT of SIMOTION), mkalimani wa sintaksia. (si tu inarejelea lugha yake mwenyewe, lakini pia inajumuisha usaidizi wa lugha ya PLC ya IEC-61131-3), utendaji rahisi wa PLC, utekelezaji wa algorithm ya udhibiti wa PID, kiolesura shirikishi cha HMI, na kiolesura cha utambuzi wa makosa, Kidhibiti cha mwendo cha Juu kinaweza pia kutambua udhibiti wa usalama.
Muda wa posta: Mar-14-2023