Dereva wa Servo ni aina ya kidhibiti kinachotumiwa kudhibiti mwendo wa gari, ambayo inaweza kutambua udhibiti sahihi kabisa wa mwendo wa gari.Inachukua jukumu muhimu katika matumizi ya kiotomatiki, kama vile mitambo ya kiotomatiki ya viwandani, robotiki, anga, vifaa vya matibabu, magari ya kiotomatiki na nyanja zingine.
Madereva ya Servo hufanya kazi kwa kubadilisha ishara za pembejeo kuwa ishara zinazodhibiti mwendo wa gari.Katika mfumo wa servo, dereva hupokea ishara ya udhibiti kutoka kwa mtawala na huongoza sasa kwa motor kupitia amplifier ya sasa, na hivyo kutambua madhumuni ya kudhibiti mzunguko wa magari.Dereva pia anaweza kufuatilia hali ya uendeshaji wa motor na kutoa ishara za maoni kwa mtawala ili mtawala aweze kurekebisha ishara za pato kwa wakati ili kudumisha usahihi na utulivu wa uendeshaji wa magari.
Dereva wa Servo linajumuisha mzunguko wa kudhibiti, mzunguko wa nguvu na mzunguko wa maoni.
Mzunguko wa kudhibiti:
Mzunguko wa kudhibiti ni sehemu ya msingi ya dereva wa servo, ambayo inajumuisha microprocessor na mtawala.Mzunguko wa udhibiti hupokea ishara ya amri kutoka kwa mtawala wa servo na kuibadilisha kuwa ishara ya udhibiti wa mzunguko wa nguvu ya dereva, ambayo inadhibiti harakati ya motor servo na hatua ya vifaa vya pembeni.
Mzunguko wa nguvu:
Mzunguko wa nguvu ni sehemu muhimu ya dereva wa servo, inadhibiti pato la sasa na pato la voltage kupitia tube ya nguvu na vipengele vingine, ili motor servo kulingana na mahitaji ya kasi na udhibiti wa uendeshaji.
Mzunguko wa maoni:
Mzunguko wa maoni hutumika kutambua nafasi ya pato la injini ya servo na kulisha taarifa iliyogunduliwa ya muda halisi kurudi kwenye saketi ya udhibiti ili kufikia athari sahihi zaidi ya udhibiti.Mzunguko wa maoni hujumuisha kisimbaji, kipengele cha Ukumbi na kihisi.
Madereva ya Servo yana faida zifuatazo:
1. Usahihi wa juu: Dereva wa Servo anaweza kufikia nafasi ya juu ya usahihi, kasi, udhibiti wa torque na anaweza kudhibiti kwa usahihi motor kufikia ufanisi bora.
2. Majibu ya Haraka: Dereva wa servo ana kasi ya majibu ya haraka na anaweza kuzalisha nguvu sahihi na udhibiti wa nafasi kwa muda mfupi, hivyo kufikia harakati za kasi na maombi ya kukata kasi.
3. Imara na ya kuaminika: Dereva wa servo huchukua teknolojia ya udhibiti wa kufungwa, ambayo inaweza kufuatilia nafasi na kasi ya motor kwa wakati halisi ili kuhakikisha utulivu na uaminifu wa uendeshaji wa magari.
4. Uwezo mwingi: Dereva wa servo anaweza kutumia aina mbalimbali za udhibiti, kama vile udhibiti wa nafasi, udhibiti wa kasi, udhibiti wa torque, n.k., lakini pia anaweza kutambua teknolojia ya juu ya udhibiti, kama vile udhibiti wa trajectory, udhibiti wa PID, nk.
5. Kuokoa nishati: Hifadhi ya Servo inaweza kutambua ubadilishaji wa nishati bora, na ina kazi ya kuokoa nishati.Kwa udhibiti sahihi, nishati inaweza kuokolewa na gharama kupunguzwa.
6. Rahisi na inayoweza kubadilishwa: dereva wa servo ni rahisi kurekebisha na anaweza kukabiliana na mazingira mbalimbali ya kazi na mahitaji ya maombi kwa njia ya marekebisho rahisi.
7. Inatumiwa sana: madereva ya servo hutumiwa sana katika zana za mashine, vifaa vya automatisering, vyombo vya habari vya uchapishaji, mashine za nguo, mashine za chakula, vyombo vya matibabu, sekta ya magari na nyanja nyingine.
Tabia kuu za kazi za dereva wa servo ni kama ifuatavyo.
1. Udhibiti sahihi: Dereva wa Servo huchukua mfumo wa udhibiti wa kitanzi kilichofungwa, ambacho kinaweza kudhibiti kwa usahihi kasi na nafasi ya motor.
2. Utendaji wa kasi ya juu: Dereva wa servo ana sifa za majibu ya haraka na kasi ya juu, ambayo inaweza kukidhi mahitaji ya harakati za kasi.
3. Udhibiti wa hali ya juu wa usahihi: Dereva wa Servo ana usahihi wa udhibiti wa nafasi ya juu sana, anaweza kukidhi mahitaji ya udhibiti wa nafasi ya juu.
4. Inayoweza kuratibiwa: viendeshaji vya servo vinaweza kupangwa ili kufikia aina mbalimbali za udhibiti wa mwendo wa mwendo.
5. Utulivu na uaminifu: dereva wa servo ana utulivu mzuri na kuegemea, na hawezi kukabiliwa na kushindwa kwa uendeshaji wa muda mrefu.
6. Aina mbalimbali za maombi: servo drive inaweza kutumika kwa aina mbalimbali za motor, inaweza kukidhi mahitaji ya nyanja mbalimbali za maombi.
Muda wa kutuma: Mei-12-2023