Kuna tofauti gani kati ya kidhibiti mwendo na plc

Kuna tofauti gani kati ya kidhibiti mwendo na plc?

Kidhibiti cha mwendo ni kidhibiti maalum cha kudhibiti hali ya uendeshaji wa gari: kwa mfano, motor inadhibitiwa na kontakt ya AC na swichi ya kusafiri na gari huendesha kitu hadi mahali maalum na kisha kukimbia chini, au kutumia. relay ya muda ili kudhibiti motor kugeuka chanya na hasi au kugeuka kwa muda kuacha na kisha kugeuka kwa muda kuacha.Utumiaji wa udhibiti wa mwendo katika uwanja wa roboti na zana za mashine za CNC ni ngumu zaidi kuliko ule wa mashine maalum, ambazo zina aina rahisi zaidi ya mwendo na mara nyingi hujulikana kama udhibiti wa mwendo wa jumla (GMC).

Vipengele vya kidhibiti mwendo:

(1) utungaji vifaa ni rahisi, kuingiza mtawala mwendo ndani ya basi PC, kuunganisha line signal inaweza linajumuisha mfumo;

(2) Je, kutumia PC ina tajiri programu ya maendeleo;

(3) Kanuni ya programu ya udhibiti wa mwendo ina umoja mzuri na uwezo wa kubebeka;

(4) Kuna wahandisi zaidi ambao wanaweza kufanya kazi za maendeleo, na maendeleo yanaweza kufanywa bila mafunzo mengi.

plc ni nini?

Kidhibiti cha mantiki kinachoweza kupangwa (PLC) ni mfumo wa kielektroniki wa uendeshaji wa hesabu za kidijitali iliyoundwa kwa ajili ya matumizi katika mazingira ya viwanda.Inatumia kumbukumbu inayoweza kupangwa ambapo maagizo ya kufanya shughuli kama vile uendeshaji wa kimantiki, udhibiti wa mfuatano, muda, kuhesabu na shughuli za hesabu huhifadhiwa, na aina mbalimbali za vifaa vya mitambo au michakato ya uzalishaji hudhibitiwa kupitia pembejeo na matokeo ya dijiti au analogi.

Tabia za plc

(1) Kuegemea juu.Kwa sababu PLC mara nyingi hutumia kompyuta ndogo ya chipu moja, muunganisho wa hali ya juu sana, pamoja na saketi inayolingana ya ulinzi na kazi ya kujitambua, huboresha kutegemewa kwa mfumo.

(2) Rahisi programu.Programu ya PLC hutumia mchoro wa ngazi ya udhibiti wa relay na taarifa ya amri, nambari ni ndogo sana kuliko maagizo ya kompyuta ndogo, pamoja na PLC ya daraja la kati na la juu, PLC ndogo ya jumla kuhusu 16. Kwa sababu ya picha ya mchoro wa ngazi na rahisi, rahisi sana. kwa bwana, rahisi kutumia, hata hawana haja ya utaalamu wa kompyuta, inaweza iliyowekwa.

(3) Usanidi unaobadilika.Kwa sababu PLC inachukua muundo wa jengo la jengo, mtumiaji anahitaji tu kuchanganya, basi anaweza kubadilisha kwa urahisi kazi na kiwango cha mfumo wa udhibiti, kwa hiyo, inaweza kutumika kwa mfumo wowote wa udhibiti.

(4) Kamilisha moduli za utendaji wa ingizo/towe.Mojawapo ya faida kubwa za PLC ni kwamba kwa ishara tofauti za uwanja (kama vile DC au AC, idadi ya ubadilishaji, wingi wa dijiti au idadi ya analogi, voltage au sasa, nk), kuna templeti zinazolingana zinaweza kushikamana na vifaa vya uwanja wa viwandani (kama vile kama vitufe, swichi, visambaza sauti vya sasa, vianzio vya gari au vali za kudhibiti, n.k.) moja kwa moja, na kuunganishwa na ubao mama wa CPU kupitia basi.

(5) Ufungaji rahisi.Ikilinganishwa na mfumo wa kompyuta, ufungaji wa PLC hauhitaji chumba maalum, wala hauhitaji hatua kali za kinga.Inapotumiwa, kifaa cha kutambua tu na terminal ya interface ya I / O ya actuator na PLC imeunganishwa kwa usahihi, basi inaweza kufanya kazi kwa kawaida.

(6) Kasi ya kukimbia haraka.Kwa sababu udhibiti wa PLC unadhibitiwa na utekelezaji wa programu, kwa hivyo iwe kuegemea kwake au kasi ya kukimbia, udhibiti wa mantiki ya relay hauwezi kulinganishwa.Katika miaka ya hivi karibuni, matumizi ya microprocessor, hasa kwa idadi kubwa ya microcomputer moja Chip, kwa kiasi kikubwa kuimarishwa uwezo wa PLC, na tofauti kati ya PLC na mfumo wa udhibiti wa kompyuta ndogo ni kuwa ndogo na ndogo, hasa PLC high-grade ni hivyo.

Tofauti kati ya kidhibiti mwendo na plc:

Udhibiti wa mwendo hasa unahusisha udhibiti wa motor stepper na servo motor.Muundo wa udhibiti kwa ujumla ni: kifaa cha kudhibiti + dereva + (stepper au servo) motor.

Kifaa cha kudhibiti kinaweza kuwa mfumo wa PLC, pia inaweza kuwa kifaa maalum cha moja kwa moja (kama vile kidhibiti cha mwendo, kadi ya kudhibiti mwendo).Mfumo wa PLC kama kifaa cha kudhibiti, ingawa una unyumbufu wa mfumo wa PLC, utengamano fulani, lakini kwa usahihi wa juu, kama vile - udhibiti wa tafsiri, mahitaji nyeti wakati ni vigumu kufanya au programu ni ngumu sana, na gharama inaweza kuwa kubwa. .

Pamoja na maendeleo ya kiteknolojia na mkusanyiko, kidhibiti cha mwendo hujitokeza kwa wakati unaofaa.Huimarisha baadhi ya vitendaji vya jumla na maalum vya udhibiti wa mwendo ndani yake - kama vile maagizo ya ukalimani.Watumiaji wanahitaji tu kusanidi na kupiga simu vizuizi hivi vya kazi au maagizo, ambayo hupunguza ugumu wa programu na ina faida katika utendakazi na gharama.

Inaweza pia kueleweka kuwa matumizi ya PLC ni kifaa cha kawaida cha kudhibiti mwendo.Kidhibiti mwendo ni PLC maalum, kamili - wakati wa kudhibiti mwendo.