Kanuni ya kazi ya servo drive

1. Kanuni ya kazi ya dereva wa servo:

Kwa sasa, viendeshi vya kawaida vya servo vyote vinatumia kichakataji mawimbi ya dijiti (DSP) kama msingi wa udhibiti, ambao unaweza kutambua kanuni changamano zaidi ya udhibiti, na kutambua uwekaji kidijitali, mitandao na ufahamu.Vifaa vya nguvu kwa ujumla hutumia moduli ya nguvu yenye akili (IPM) kama muundo wa msingi wa mzunguko wa kiendeshi, mzunguko wa kiendeshi wa ndani wa IPM, na ina overvoltage, overcurrent, overheating, undervoltage na mzunguko mwingine wa ulinzi wa kugundua makosa, katika saketi kuu pia iliongeza mzunguko laini wa kuanza. , ili kupunguza athari za mchakato wa kuanza kwa dereva.Kitengo cha kuendesha gari cha nishati kwanza hurekebisha ingizo la awamu ya tatu au nguvu kuu kupitia saketi ya awamu ya tatu ya kirekebishaji-daraja nzima ili kupata mkondo wa moja kwa moja unaolingana.Sumaku ya kudumu ya awamu ya tatu ya synchronous AC servo motor inaendeshwa na inverter ya awamu ya tatu ya sinusoidal PWM voltage.Mchakato mzima wa kitengo cha kiendeshi cha nguvu unaweza kuelezewa kwa urahisi kama mchakato wa AC-DC-AC.Mzunguko mkuu wa kitolojia wa AC-DC ni mzunguko wa tatu - awamu kamili - daraja lisilodhibitiwa la kurekebisha.

Kwa matumizi makubwa ya mfumo wa servo, matumizi ya servo drive, servo drive debugging, matengenezo ya servo drive ni mada muhimu zaidi ya kiufundi katika gari la kisasa la servo, watoa huduma zaidi na zaidi wa teknolojia ya udhibiti wa viwanda kwenye teknolojia ya servo drive ya utafiti wa kina. .

Dereva wa Servo ni sehemu muhimu ya udhibiti wa mwendo wa kisasa, ambayo hutumiwa sana katika robots za viwanda na vituo vya machining CNC na vifaa vingine vya automatisering.Hasa, kiendeshi cha servo kinachotumiwa kudhibiti injini ya sumaku ya kudumu ya AC imekuwa sehemu kuu ya utafiti nyumbani na nje ya nchi.Algorithm ya sasa, kasi, nafasi ya 3 ya udhibiti wa kitanzi funge kulingana na udhibiti wa vekta hutumiwa sana katika muundo wa kiendesha servo cha AC.Iwapo muundo wa kasi iliyofungwa katika algoriti hii ni ya kuridhisha au la ina jukumu muhimu katika mfumo mzima wa udhibiti wa servo, hasa katika utendaji wa udhibiti wa kasi.

2. Dereva wa huduma:

Kama sehemu muhimu ya udhibiti wa mwendo wa kisasa, hutumiwa sana katika roboti za viwandani na vituo vya usindikaji vya CNC na vifaa vingine vya otomatiki.Hasa, kiendeshi cha servo kinachotumiwa kudhibiti injini ya sumaku ya kudumu ya AC imekuwa sehemu kuu ya utafiti nyumbani na nje ya nchi.Algorithm ya sasa, kasi, nafasi ya 3 ya udhibiti wa kitanzi funge kulingana na udhibiti wa vekta hutumiwa sana katika muundo wa kiendesha servo cha AC.Iwapo muundo wa kasi iliyofungwa katika algoriti hii ni ya kuridhisha au la ina jukumu muhimu katika mfumo mzima wa udhibiti wa servo, hasa katika utendaji wa udhibiti wa kasi.

Katika kitanzi cha kufungwa kwa kasi ya dereva wa servo, usahihi wa kipimo cha kasi ya wakati halisi wa rotor ya motor ni muhimu sana ili kuboresha sifa za nguvu na za tuli za udhibiti wa kasi wa kitanzi cha kasi.Ili kupata usawa kati ya usahihi wa kipimo na gharama ya mfumo, kisimbaji cha kuongeza umeme cha picha hutumiwa kwa ujumla kama kitambua kasi cha kupima kasi, na mbinu inayolingana ya kupima kasi ni M/T.Ingawa tachometer ya M/T ina usahihi fulani wa kupima na upana wa upana wa kupima, ina kasoro zake za asili, ikiwa ni pamoja na: 1) angalau mpigo mmoja kamili wa diski lazima ugunduliwe katika kipindi cha kupimia, ambacho kinapunguza kasi ya chini ya kupimika;2) Ni vigumu kwa swichi za kipima saa za mifumo miwili ya udhibiti inayotumika kupima kasi ili kudumisha ulandanishi mkali, na usahihi wa kipimo cha kasi hauwezi kuhakikishwa katika matukio ya kipimo na mabadiliko makubwa ya kasi.Kwa hiyo, ni vigumu kuboresha utendaji wa kufuata na kudhibiti kasi ya dereva wa servo kwa kutumia mbinu ya jadi ya kubuni ya kitanzi cha kasi.

Taarifa zaidi:

I. Sehemu ya maombi:

Servo drive hutumiwa sana katika uwanja wa mashine ya ukingo wa sindano, mashine za nguo, mashine za ufungaji, zana za mashine za CNC na kadhalika.

ii.Tofauti Husika:

1. Mdhibiti wa servo anaweza kubadilisha kwa urahisi moduli ya uendeshaji na moduli ya fieldbus kupitia kiolesura otomatiki.Wakati huo huo, moduli tofauti za fieldbus hutumiwa kufikia njia tofauti za udhibiti (RS232, RS485, fiber optical, InterBus, ProfiBus), na hali ya udhibiti wa kibadilishaji cha mzunguko wa jumla ni sawa.

2. Kidhibiti cha servo kinaunganishwa moja kwa moja na kibadilishaji cha rotary au encoder ili kuunda kitanzi kilichofungwa cha kasi na udhibiti wa uhamisho.Lakini kibadilishaji cha mzunguko wa ulimwengu wote kinaweza tu kuunda mfumo wa udhibiti wa kitanzi wazi.

3. Kila faharisi ya udhibiti (kama vile usahihi wa hali ya uthabiti na utendakazi wa nguvu, n.k.) ya kidhibiti cha servo ni bora kuliko ile ya kibadilishaji masafa ya jumla.