Mfumo wa servo ni pamoja na gari la servo na gari la servo.Hifadhi hutumia maoni sahihi pamoja na kichakataji cha mawimbi ya dijiti ya kasi ya juu ya DSP ili kudhibiti IGBT ili kutoa matokeo sahihi ya sasa, ambayo hutumiwa kuendesha gari la awamu ya tatu la kudumu la sumaku la AC servo linalolandanishwa ili kufikia udhibiti sahihi wa kasi na kazi za kuweka nafasi.Ikilinganishwa na motors za kawaida, anatoa za AC servo zina kazi nyingi za ulinzi ndani, na motors hazina brashi na commutators, hivyo kazi ni ya kuaminika na mzigo wa matengenezo na matengenezo ni ndogo.
Ili kuongeza muda wa maisha ya kazi ya mfumo wa servo, masuala yafuatayo yanapaswa kuzingatiwa wakati wa matumizi.Kwa mazingira ya uendeshaji wa mfumo, vipengele vitano vya joto, unyevu, vumbi, vibration na voltage ya pembejeo zinahitajika kuzingatiwa.Kusafisha mara kwa mara mfumo wa uharibifu wa joto na uingizaji hewa wa kifaa cha kudhibiti nambari.Daima angalia ikiwa feni za kupoeza kwenye kifaa cha kudhibiti nambari zinafanya kazi ipasavyo.Ikaguliwe na kusafishwa kila baada ya miezi sita au robo kutegemeana na mazingira ya warsha.Wakati chombo cha mashine ya CNC hakitumiki kwa muda mrefu, mfumo wa CNC unapaswa kudumishwa mara kwa mara.
Kwanza kabisa, mfumo wa CNC unapaswa kuwa na nguvu mara kwa mara, na uiruhusu iendeshe bila mzigo wakati chombo cha mashine kimefungwa.Katika msimu wa mvua ambapo unyevu wa hewa ni wa juu kiasi, umeme unapaswa kuwashwa kila siku, na joto la vifaa vya umeme wenyewe litumike kuondoa unyevu kwenye baraza la mawaziri la CNC ili kuhakikisha utendakazi thabiti na wa kutegemewa. vipengele vya elektroniki.Mazoezi yamethibitisha kuwa kifaa cha mashine ambayo mara nyingi huegeshwa na kutotumika huwa na hitilafu mbalimbali inapowashwa baada ya siku ya mvua.Kwa sababu ya hali ya kazi ya watumiaji wa mwisho wa mfumo wa udhibiti wa mwendo na kizuizi cha uwezo wa msaada wa kiufundi wa uhandisi wa mstari wa kwanza, mfumo wa umeme mara nyingi hauwezi kupata usimamizi mzuri wa vifaa, ambayo inaweza kufupisha mzunguko wa maisha wa vifaa vya mechatronics, au kupunguza uwezo wa uzalishaji kutokana na kushindwa kwa vifaa.Kupoteza faida za kiuchumi.
Dereva wa Servo ni aina ya kidhibiti kinachotumiwa kudhibiti servo motor.Kazi yake ni sawa na ile ya kibadilishaji frequency kinachofanya kazi kwenye motor ya kawaida ya AC.Ni sehemu ya mfumo wa servo na hutumiwa sana katika mfumo wa uwekaji nafasi wa hali ya juu.Kwa ujumla, motor ya servo inadhibitiwa kupitia njia tatu za msimamo, kasi na torque ili kufikia uwekaji wa mfumo wa upitishaji wa usahihi wa hali ya juu.Kwa sasa ni bidhaa ya juu ya teknolojia ya maambukizi.
Hivyo jinsi ya kupima na kutengeneza gari la servo?Hapa kuna baadhi ya mbinu:
1. Wakati oscilloscope iliangalia matokeo ya ufuatiliaji wa sasa wa gari, iligundua kuwa ni kelele zote na haziwezi kusoma.
Sababu ya kosa: Terminal ya pato ya ufuatiliaji wa sasa haijatengwa na ugavi wa umeme wa AC (transformer).Suluhisho: Unaweza kutumia voltmeter ya DC kugundua na kutazama.
2. Motor inaendesha kwa kasi katika mwelekeo mmoja kuliko nyingine
Sababu ya kushindwa: Awamu ya motor isiyo na brashi sio sahihi.Njia ya usindikaji: tambua au ujue awamu sahihi.
Sababu ya kutofaulu: Isipotumika kwa majaribio, swichi ya majaribio/mkengeuko iko katika nafasi ya jaribio.Suluhisho: Geuza swichi ya majaribio/mkengeuko hadi kwenye nafasi ya mkengeuko.
Sababu ya kushindwa: Msimamo wa potentiometer ya kupotoka sio sahihi.Njia ya matibabu: kuweka upya.
3. Duka la magari
Sababu ya kosa: polarity ya maoni ya kasi ni sahihi.
Mbinu:
a.Ikiwezekana, weka swichi ya polarity ya maoni ya msimamo hadi nafasi nyingine.(Inawezekana kwenye viendeshi vingine)
b.Ikiwa unatumia tachometer, badilisha TACH+ na TACH- kwenye gari ili kuunganisha.
c.Ikiwa kisimbaji kinatumika, badilisha ENC A na ENC B kwenye hifadhi.
d.Katika hali ya kasi ya HALL, badilisha HALL-1 na HALL-3 kwenye hifadhi, kisha ubadilishane Motor-A na Motor-B.
Sababu ya hitilafu: usambazaji wa umeme wa encoder hutolewa wakati wa maoni ya kasi ya kisimbaji.
Suluhisho: Angalia muunganisho wa usambazaji wa umeme wa kisimbaji cha 5V.Hakikisha kwamba umeme unaweza kutoa sasa ya kutosha.Ikiwa unatumia umeme wa nje, hakikisha kwamba voltage iko kwenye ardhi ya ishara ya dereva.
4. Mwanga wa LED ni kijani, lakini motor haina hoja
Sababu ya kosa: motor katika mwelekeo mmoja au zaidi ni marufuku kusonga.
Suluhisho: Angalia bandari za +INHIBIT na -INHIBIT.
Sababu ya kushindwa: Ishara ya amri haiko kwenye uwanja wa ishara ya kiendeshi.
Njia ya usindikaji: Unganisha ardhi ya mawimbi ya amri kwenye ardhi ya mawimbi ya dereva.
5. Baada ya kuwasha nguvu, taa ya LED ya dereva haina mwanga
Sababu ya kushindwa: Voltage ya usambazaji wa nishati ni ya chini sana, chini ya mahitaji ya chini ya voltage.
Suluhisho: Angalia na uongeze voltage ya usambazaji wa nguvu.
6. Wakati motor inapozunguka, mwanga wa LED huangaza
Sababu ya kushindwa: Hitilafu ya awamu ya HALL.
Suluhisho: Angalia ikiwa swichi ya mpangilio wa awamu ya gari (60/120) ni sahihi.Motors nyingi zisizo na brashi zina tofauti ya awamu ya 120 °.
Sababu ya kushindwa: Hitilafu ya kihisi cha HALL
Suluhisho: Tambua volteji za Ukumbi A, Ukumbi B, na Ukumbi C wakati injini inazunguka.Thamani ya voltage inapaswa kuwa kati ya 5VDC na 0.
7. Mwanga wa LED daima unaendelea nyekundu.Sababu ya kushindwa: Kuna kushindwa.
Mbinu ya matibabu: Sababu: overvoltage, undervoltage, mzunguko mfupi, overheating, dereva marufuku, HALL batili.
Muda wa kutuma: Sep-02-2021