Kabla ya kuwaambia shida hii, kwanza kabisa, tunapaswa kuwa wazi juu ya madhumuni ya servo motor, kuhusiana na motor ya kawaida, motor ya servo hutumiwa hasa kwa nafasi sahihi, kwa hivyo tunasema servo ya kudhibiti, kwa kweli, ni udhibiti wa nafasi ya motor ya servo.Kwa kweli, motor ya servo pia hutumia njia zingine mbili za operesheni, ambayo ni, udhibiti wa kasi na udhibiti wa torque, lakini matumizi ni kidogo.Udhibiti wa kasi kwa ujumla hutambuliwa na kibadilishaji masafa.Udhibiti wa kasi na motor ya servo kwa ujumla hutumiwa kwa kuongeza kasi ya haraka na kupunguza kasi au udhibiti sahihi wa kasi, kwa sababu kuhusiana na kibadilishaji masafa, motor ya servo inaweza kufikia maelfu ya mapinduzi ndani ya milimita chache.
Kwa sababu servo imefungwa-kitanzi, kasi ni imara sana.Udhibiti wa torque ni hasa kudhibiti torque ya pato la motor servo, pia kwa sababu ya majibu ya haraka ya motor servo.Utumiaji wa aina mbili za udhibiti hapo juu, unaweza kuchukua kiendeshi cha servo kama kibadilishaji masafa, kwa ujumla na udhibiti wa analogi.
matumizi kuu ya servo motor au kudhibiti nafasi, hivyo karatasi hii inalenga katika udhibiti wa PLC nafasi ya servo motor.Udhibiti wa nafasi una kiasi mbili za kimwili zinazohitaji kudhibitiwa, yaani, kasi na nafasi.Hasa, ni kudhibiti jinsi kasi ya motor ya servo inafikia mahali ilipo na kuacha kwa usahihi.
Dereva wa servo hudhibiti umbali na kasi ya gari la servo kwa mzunguko na idadi ya mapigo inayopokea.Kwa mfano, tulikubaliana kwamba injini ya servo ingegeuza kila mipigo 10,000.Ikiwa PLC inatuma mapigo 10,000 kwa dakika, basi motor ya servo inakamilisha mduara saa 1r / min, na ikiwa inatuma mapigo 10,000 kwa pili, basi motor ya servo inakamilisha mzunguko wa 60r / min.
Kwa hiyo, PLC ni kwa njia ya udhibiti wa mapigo ya kudhibiti servo motor, njia ya kimwili kutuma mapigo, yaani, matumizi ya PLC transistor pato ni njia ya kawaida kutumika, kwa ujumla ni ya chini mwisho PLC kutumia njia hii.Na PLC ya mwisho ya kati na ya juu ni kuwasiliana na nambari na marudio ya mipigo kwa kiendesha servo, kama vile Profibus-DP CANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT na kadhalika.Njia hizi mbili ni njia tofauti za utekelezaji, kiini ni sawa, kwa programu, ni sawa.Isipokuwa kwa mapokezi ya mapigo, udhibiti wa gari la servo ni sawa kabisa na ule wa inverter.
Kwa uandishi wa programu, tofauti hii ni kubwa sana, Kijapani PLC ni kutumia njia ya mafundisho, na PLC ya Ulaya ni kutumia fomu ya vitalu vya kazi.Lakini kiini ni sawa, kama vile kudhibiti servo kwenda kwenye nafasi kabisa, unahitaji kudhibiti chaneli ya pato ya PLC, nambari ya mapigo, frequency ya mapigo, kuongeza kasi na wakati wa kupunguza kasi, na unahitaji kujua wakati nafasi ya dereva wa servo imekamilika. , kama kufikia kikomo na kadhalika.Haijalishi ni aina gani ya PLC, sio kitu zaidi ya udhibiti wa kiasi hiki cha kimwili na usomaji wa vigezo vya mwendo, lakini mbinu tofauti za utekelezaji wa PLC si sawa.
Ya hapo juu ni muhtasari wa PLC (kidhibiti kinachoweza kupangwa) kudhibiti servo motor, kisha tunaelewa usakinishaji wa tahadhari za kidhibiti kinachoweza kupangwa cha PLC.
Mdhibiti wa programu ya PLC imekuwa ikitumika sana katika nyanja mbalimbali, kwa sababu ndani yake ina idadi kubwa ya vipengele vya elektroniki, rahisi kuathiriwa na kuingiliwa kwa baadhi ya vipengele vya umeme vinavyozunguka, uwanja wa umeme wenye nguvu wa sumaku, joto la kawaida na unyevu, amplitude ya vibration na mambo mengine. kuathiri kazi ya kawaida ya mtawala wa PLC, hii mara nyingi hupuuzwa na watu wengi.Hata kama mpango ni bora, kwa mujibu wa kiungo cha ufungaji hauzingatii, baada ya kufuta, kukimbia kutaleta kushindwa nyingi.Ninakimbia kuzunguka kujaribu kuitunza.
Zifuatazo ni tahadhari kwa ajili ya ufungaji:
1. Mazingira ya ufungaji wa PLC
a, halijoto iliyoko ni kati ya nyuzi joto 0 hadi 55.Ikiwa hali ya joto ni ya juu sana au ya chini sana, vipengele vya ndani vya umeme haitafanya kazi vizuri.Chukua hatua za baridi au joto ikiwa ni lazima
b, unyevu wa mazingira ni 35% ~ 85%, unyevu ni wa juu sana, conductivity ya umeme ya vipengele vya elektroniki inaimarishwa, rahisi kupunguza voltage ya vipengele, sasa ni kubwa sana na uharibifu wa kuvunjika.
c, haiwezi kusakinishwa katika mzunguko wa vibration ya 50Hz, amplitude ni zaidi ya 0.5mm, kwa sababu amplitude vibration ni kubwa mno, na kusababisha ndani ya bodi ya mzunguko wa vipengele vya elektroniki kulehemu, kuanguka mbali.
d, ndani na nje ya kisanduku cha umeme kinapaswa kuwa mbali iwezekanavyo na eneo lenye nguvu la sumaku na uwanja wa umeme (kama vile kibadilishaji kidhibiti, kidhibiti cha AC chenye uwezo mkubwa, capacitor yenye uwezo mkubwa, n.k.) vipengele vya umeme, na rahisi kuzalisha sauti ya juu ya harmonic. (kama vile kibadilishaji masafa, kiendesha servo, kigeuzi, thyristor, n.k.) vifaa vya kudhibiti.
e, epuka kupakia katika maeneo yenye vumbi la chuma, kutu, gesi inayoweza kuwaka, unyevu, nk
f, ni bora kuweka vipengele vya umeme katika sehemu ya juu ya sanduku la umeme, mbali na chanzo cha joto, na kuzingatia matibabu ya baridi na ya nje ya hewa ya kutolea nje inapohitajika.
2. Ugavi wa nguvu
a, kupata kwa usahihi usambazaji wa umeme wa PLC, kuna sehemu za mawasiliano ya moja kwa moja.Kama vile Mitsubishi PLC DC24V;Voltage ya AC inaweza kunyumbulika zaidi, masafa ni 100V~240V (masafa yanayoruhusiwa 85~264), masafa ni 50/60Hz, hakuna haja ya kuvuta swichi.Ni bora kutumia kibadilishaji cha kutengwa ili kusambaza nguvu za PLC.
b, kwa pato la PLC DC24V kwa ujumla hutumika kwa ugavi wa umeme wa moduli ya kazi iliyopanuliwa, usambazaji wa nishati ya sensor ya waya tatu ya nje au madhumuni mengine, ingawa usambazaji wa umeme wa DC24V una vifaa vingi vya ulinzi na vya mzunguko mfupi na uwezo mdogo.Inapendekezwa kuwa sensor ya nje ya waya tatu itumie usambazaji wa umeme wa kubadili huru ili kuzuia mzunguko mfupi, ambayo inaweza kusababisha uharibifu wa PLC na kusababisha shida isiyo ya lazima.
3. Wiring na mwelekeo
Wakati wa kuweka waya, inapaswa kubanwa na kompyuta kibao ya kubonyeza baridi na kisha iunganishwe kwenye vituo vya kuingiza na kutoa vya PLC.Inapaswa kuwa tight na salama.
Wakati pembejeo ni ishara ya DC, kama vile vyanzo vya kuingiliwa vinavyozunguka na zaidi, inapaswa kuzingatia kebo iliyolindwa au jozi iliyopotoka, mwelekeo wa mtandaoni haupaswi kuwa sambamba na waya wa umeme na hauwezi kuwekwa kwenye mstari sawa wa mstari, tube ya mstari, ili kuzuia kuingiliwa.
4. Ardhi
Upinzani wa kutuliza haipaswi kuwa zaidi ya 100 Ohms.Ikiwa kuna bar ya chini katika sanduku la umeme, kuunganisha moja kwa moja kwenye bar ya chini.Usiunganishe kwenye upau wa ardhini baada ya kuiunganisha kwenye upau wa chini wa vidhibiti vingine (kama vile vibadilishaji masafa).
5. Wengine
a, PLC haiwezi kuwa wima, usawa kulingana na ufungaji, kama vile PLC ni kufunga, kulingana na ufungaji wa screws kaza, si huru, katika kesi ya vibration, uharibifu wa vipengele vya elektroniki ndani, ikiwa reli ya kadi, lazima. chagua reli ya kadi iliyohitimu, kwanza vuta kufuli na kisha kwenye reli ya kadi, na kisha sukuma kufuli, baada ya mtawala wa PLC kutoweza kusonga juu na chini.
b, ikiwa aina ya pato la relay, uwezo wake wa sasa wa pato ni 2A, kwa hiyo katika mzigo mkubwa (kama vile clutch ya DC, valve ya solenoid), hata ikiwa ya sasa ni chini ya 2A, inapaswa kuzingatia kutumia mpito wa relay.
Muda wa kutuma: Mei-20-2023