1. Maandalizi kabla ya kuanzisha dereva wa servo motor.
a.Unganisha waya wa upande wowote na waya wa moja kwa moja kwenye vituo vya L1 na L2.
b.UVW ya umeme ya awamu ya tatu ya motor imeunganishwa na UVW kwenye gari sawasawa, na E imeunganishwa kwenye terminal ya FG.(Pamoja na
Lebo itashinda wakati wa kuunganisha, na mstari wa UVW hauwezi kuhukumiwa na rangi ya mstari.)
c.Weka mstari wa chini kwenye mstari huo huo na uhakikishe kuwa mstari wa chini umeunganishwa chini, ili kuepuka kuingiliwa na kusababisha motor kukimbia na kuwasiliana.
Barua hiyo si ya kawaida.
d.Unganisha kebo ya kusimba kwenye kiolesura cha kusimba ili kuhakikisha kuwa nyaya ziko salama.
e.Jihadharini na pengo kwenye bandari ya wiring wakati wa kuunganisha 485, usiitumie ili kuepuka uharibifu wa interface.
2. Maelezo ya kazi ya kila ufunguo:
CTL/MON: Bonyeza kitufe hiki, kiendeshi kinaweza kubadili kati ya modi ya uendeshaji ya udhibiti na modi ya ufuatiliaji.
PAR/ALM: Bonyeza kitufe hiki, kiendeshi kinaweza kubadili kati ya modi ya urekebishaji wa kigezo na hali ya kuonyesha hitilafu.
FWD: Katika hali ya udhibiti wa kibodi (F039 = 0), ufunguo wa udhibiti wa mzunguko wa mbele ni halali.
REV: Katika hali ya udhibiti wa kibodi (F039 = 0), ufunguo wa udhibiti wa kinyume ni halali.
Kitufe cha juu: Ongezeko la data au msimbo wa kigezo.
Kitufe cha chini: Kupungua kwa data au msimbo wa kigezo.
SIMAMA/WEKA UPYA: Kitufe cha Acha au weka upya.
RD/WT: Kusoma na kuandika funguo.
3. Mtihani wa vifaa:
a.Hakikisha kwamba laini ya umeme, laini ya kusimba, na kebo ya awamu ya tatu zimeunganishwa chini ya hali ya kutopakia, na kisha uwashe nishati;
b.Weka F001 hadi 0.1, F002 hadi 0.1, na F141 hadi 101;
c.Bonyeza kitufe cha CTL/MON, kisha ubofye FWD na REV ili kudhibiti, na uangalie ikiwa kasi ni thabiti.
Inaonyeshwa kwa thamani iliyowekwa ya F000.Ikiwa ni thabiti, anuwai ya thamani iliyoonyeshwa iko ndani ya anuwai ya parameta ya F000 ±1.
Hakuna kelele isiyo ya kawaida katika upanuzi na kupungua kwa fimbo ya screw.
(Kumbuka: Mbinu ya kudhibiti iliyo hapo juu ni halali wakati kiendeshi hakijatumika. Kuweka kigezo hiki kunafaa.)
4. Mpangilio wa parameter.
4.1.Mpangilio wa parameta kabla ya kukimbia:
a.Baada ya kiendeshi kuwashwa, bonyeza kitufe cha PAR/ALM ili uingize modi ya kuweka parameta.
b.Bonyeza kitufe cha UP ili kurekebisha msimbo wa kigezo.Kwa wakati huu, bonyeza kitufe cha STOP/RESET ili kubadilisha msimbo wa kigezo ili kurekebishwa.
Kidogo cha msimbo wa parameta.
c.Kisha weka F095 = 0, F096 = 1, bonyeza kitufe cha PAR/ALM mara mbili, kisha ubonyeze STOP/RESET.
Ufunguo wa kutekeleza kuweka upya.
d.Mpangilio wa parameta ya mawasiliano, weka F120 hadi 3, F121 hadi 3, F122 hadi 0, na F123 kama injini ya servo.
Kulingana na nafasi ya kiti, ni nambari ya nafasi, F125 ni 2, na upya upya unafanywa baada ya kuweka kukamilika;
e.Baada ya kuweka, hakikisha kwamba mstari wa 485 wa gari umeunganishwa vizuri, na kisha nguvu kwenye ubao wa kudhibiti tena.Andika
Baada ya data kufanikiwa, motors za servo zitawekwa upya moja kwa moja.Ikiwa kuna servo motor ambayo haijawekwa upya,
Kisha kunaweza kuwa na shida na mpangilio wa parameta ya gari, au kunaweza kuwa na shida na mawasiliano 485.
Muda wa kutuma: Aug-20-2021