Kidhibiti cha mwendo cha mfululizo wa VE hutumia zana ya utayarishaji ya CODESYS, inasaidia lugha 6 za upangaji za viwango vya kimataifa vya IEC61131-3.
Kidhibiti cha mwendo cha mfululizo wa VA hutumia zana ya utayarishaji ya MULTIPROG na kuauni lugha 5 za upangaji za kiwango cha kimataifa cha IEC61131-3, na kuifanya iwe rahisi kwa watayarishaji programu kuanza.
inasaidia lugha 6 za programu za kiwango cha kimataifa cha IEC61131-3